配套工业机器人维修装调3D仿真软件,可进行机器人装调维修实训。
▲仿真软件的实体对象必须是广泛应用于工业实践的成熟产品,要求仿真机器人与 GSK RB08机器人具有同结构同规程尺寸,并与工业机器人虚拟仿真实训平台为同一厂家研发生产,有利于提供软件终身免费升级服务。
所仿机器人主要参数:
自由度:6;
活动范围:J1±170; J2+120~-85; J3+75~-155; J4±180;J5±135; J6±360;
运动半径:1389 mm;
维修装调培训软件要具备虚拟拆装功能、调试功能、装配检测功能、2D装配图纸、现场装配视频等;
A.拆装模块
拆装:分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块。
自动拆除、自动装配模式下,通过动画演示,可以从整体上清晰的了解机器人拆除和装配的全过程,也可以通过旋转多方位看清机器人零件拆装的次序。
手动拆除、手动装配模式下,可以通过工具的选择,完美还原现实环境下机器人拆装过程,拆装过程中还可以通过拆装信息的提示,如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等,进一步正确的完成机器人拆装。
B.调试模块
机器人装配过程中,主要涉及机器人的六个轴的调试,即J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴、J6轴调试。在每一个轴调试模块中,需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过这主要的六个轴调试模块,学习机器人调试方法。机器人的主要组成部分装配时,通过调用一些维修调试方法,来使机器人本体的机械性能满足技术要求。
C.检测模块
在机器人的装配和调试过程中,需要通过测量工具的选择,来检测机器人的装配和调试是否达到工艺要求。
D.装配图纸
此功能模块展示与配套的机器人的2D装配图纸和各个零件图纸,以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中,通过装配图纸和零件图纸的名称的选择,显示各个图纸和其工艺信息,同时方便三维拆除和装配的时候进行参照学习机器人的结构、机构。
E.装配视频
视频中,通过真正的装配工作人员的亲身教授,如同真实参观实际工厂的机器人装配过程,加深学习在软件三维虚拟环境下对配套机器人的拆装过程的了解。