智能制造系统由上层智能管理软件ERP和MES(制造企业生产过程执行管理系统）控制，执行层综合运用PLC编程控制技术、工业机器人技术、视觉识别技术、激光打标技术、气动驱动技术、变频调速技术、位置检测技术、电子电气技术、机械装配技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、智能仓储技术、智能物流技术、虚拟仿真技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术、多种传感检测技术、工业以太网以及现场总线等多方面自动控制技术。同时从选材、造型及功能等方面力求贴合实际工业生产，着重体现真实工业现场的技术应用。本设备的各个模块可分别逐次运行，可以由浅入深、渐进全面的掌握各项自动控制及相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手能力。

我们可以根据学校的具体要求，为用户定制适合学校专业特点的智能自动化生产线以及相关产品（根据专业特色及需求定制）

每套定制产线我们都有相对应的虚拟仿真及教学资源与其配套，充分考虑日常教学能动性、完善性。

虚拟工业机器人工作站采用真实机器人示教器、控制器、3D虚拟仿真软件、电脑及保护电路、实训操作台五大部分组成；可选配品牌有（广数、埃夫特、ABB、FANUC、安川、KUKA等），多品牌化的选择，可实现多种品牌机器人的操作编程训练，教学内容真实丰富、实验项目齐全。

真实的培训效果、多品牌化选择，教师机学生机可联网进行考核。虚拟机器人和实体站可联网进行数据传输，程序可以直接下载到实体站进行验证，多种品牌配套可进行多品牌机器人应用对比教学。

各品牌虚拟场景都可与所建机器人典型应用工作站场景完全一致，极大地方便机器人实训，充分满足学校对工业机器人教学要求。实体站可以根据学校要求定制，可一实多虚，虚实结合。

配套工业机器人维修装调3D仿真软件，可进行机器人装调维修实训。

▲仿真软件的实体对象必须是广泛应用于工业实践的成熟产品，要求仿真机器人与 GSK RB08机器人具有同结构同规程尺寸,并与工业机器人虚拟仿真实训平台为同一厂家研发生产，有利于提供软件终身免费升级服务。

所仿机器人主要参数：

自由度：6；

活动范围：J1±170; J2+120~-85; J3+75~-155; J4±180;J5±135; J6±360；

运动半径：1389 mm；

维修装调培训软件要具备虚拟拆装功能、调试功能、装配检测功能、2D装配图纸、现场装配视频等；

A．拆装模块

拆装：分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块。

自动拆除、自动装配模式下，通过动画演示，可以从整体上清晰的了解机器人拆除和装配的全过程，也可以通过旋转多方位看清机器人零件拆装的次序。

手动拆除、手动装配模式下，可以通过工具的选择，完美还原现实环境下机器人拆装过程，拆装过程中还可以通过拆装信息的提示，如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等，进一步正确的完成机器人拆装。

B．调试模块

机器人装配过程中，主要涉及机器人的六个轴的调试，即J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴、J6轴调试。在每一个轴调试模块中，需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过这主要的六个轴调试模块，学习机器人调试方法。机器人的主要组成部分装配时，通过调用一些维修调试方法，来使机器人本体的机械性能满足技术要求。

C．检测模块

在机器人的装配和调试过程中，需要通过测量工具的选择，来检测机器人的装配和调试是否达到工艺要求。

D．装配图纸

此功能模块展示与配套的机器人的2D装配图纸和各个零件图纸，以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中，通过装配图纸和零件图纸的名称的选择，显示各个图纸和其工艺信息，同时方便三维拆除和装配的时候进行参照学习机器人的结构、机构。

E.装配视频

视频中，通过真正的装配工作人员的亲身教授，如同真实参观实际工厂的机器人装配过程，加深学习在软件三维虚拟环境下对配套机器人的拆装过程的了解。

机械装调仿真软件性能特点介绍：

1.本软件是一种集合整体式斜床身车床、铣床两种机床类型的虚拟装配训练三维仿真软件，其展示机床的各个零部件并实现机床拆装、调试、测量、装配图纸展示、装配视频播放功能。

2.本软件利用三维建模技术构建现实中本公司配套的车床、铣床的三维场景，可和用户交互式的快速完成不同的动作，并在软件界面中显示出来，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点。软件界面窗口中三维机床模型可以方便的通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能。

★软件具备以下功能模块：1、拆装2、调试3、测量4、装配图纸5、装配视频

（1）拆装：分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块。

自动拆除、自动装配模式下，通过动画演示，可以从整体上清晰的了解机床拆除和装配的全过程，也可以通过旋转多方位看清机床零件拆装的次序。

手动拆除、手动装配模式下，可以通过工具的选择，完美还原现实环境下机床拆装过程，拆装过程中还可以通过拆装信息的提示，如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等，进一步正确的完成机床拆装。

（2）调试：分为导轨调试、丝杆调试、主轴调试三个模块。

机床装配过程中，主要涉及三个方面的调试，即导轨调试、丝杆调试、主轴调试。在每一个调试模块中，需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过这主要的三个调试模块，学习铣床上调试方法。

（3）测量：在机床的装配和调试过程中，需要通过测量工具的选择，来检测机床的装配和调试是否达到工艺要求。

（4）装配图纸：此功能模块展示本公司配套车床的2D装配图纸和各个零件图纸，以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中，通过装配图纸和零件图纸的名称的选择，显示各个图纸和其工艺信息，同时方便三维拆除和装配的时候进行参照学习机床的结构、机构。

（5）装配视频：视频中，通过真正的装配工作人员的亲身教授，如同真实参观实际工厂的机床装配过程，加深学习在本软件三维虚拟环境下对本公司的配套铣床的拆装操作，可以自主正确完成交互拆除和装配的操作全过程，也为以后工作中奠定坚实的基础。

智能制造数字孪生开发平台可以实现完整的智能制造系统集成、工业物联网传感器应用、电气自动化控制设计、机电一体化设计、机器人示教等应用功能。数字孪生开发平台，仅需一台笔记本，通过外部导入CAD模型，便可农业机械的完整结构及工业控制系统。内置部件库，用户可以自行通过鼠标点击、拖动等功能将各种模块拼装在一起，形成工艺被控对象；通过虚拟电气系统实现控制系统的选型、设计、接线模拟，通过控制通讯技术，与外部的PLC连接，训练学生工艺分析、模拟接线、IO配置、PLC编程、PLC调试等能力。